淺析高速雕銑機插補算法—依速力
從國際大環(huán)境看,中小企業(yè)正在遭遇全球“再工業(yè)化”下的新挑戰(zhàn)。國際金融危機后,美歐意識到需要改變過去那種“債務(wù)推動型”增長模式,重歸實體經(jīng)濟(jì)愿望強烈,“再工業(yè)化”思想在美歐國家盛行,而中小企業(yè)也成為美歐“再工業(yè)化”戰(zhàn)略實施的主要經(jīng)濟(jì)載體。
談?wù)効刂葡到y(tǒng)中插補算法的實現(xiàn)過程,在高速雕刻機、CNC雕銑機控制的過程中雕刻的精度以及速度的匹配是判斷系統(tǒng)好壞的標(biāo)準(zhǔn),一個好的插補算法應(yīng)該做到:插補所需原始數(shù)據(jù)少、算法簡單、插補精度高、便于控制進(jìn)給速度。
目前使用的插補算法可以分為兩大類:一類是脈沖增量插補算法;另一類是數(shù)據(jù)采樣插補算法。依速力雕銑機驅(qū)動采用步進(jìn)電機,所以使用脈沖增量插補算法。脈沖增量插補算法中較為成熟并得到廣泛應(yīng)用的有逐點比較法、數(shù)字積分法和比較積分法。
其中,高速雕銑機數(shù)字積分法可以靈活的實現(xiàn)各種函數(shù)曲線的插補和多坐標(biāo)直線的插補,但由于溢出脈沖頻率與被積函數(shù)大小有關(guān),所以存在速度調(diào)節(jié)不便的缺點;逐點比較法進(jìn)給脈沖的頻率取決于插補運算頻率,因而速度平穩(wěn),調(diào)節(jié)方便,但是使用的便捷性不如數(shù)字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優(yōu)點,控制系統(tǒng)中采用比較積分法的原理進(jìn)行插補。
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